ビデオカメラから画像処理装置に取込んだ瓶の画像を処理して、傷・汚れ等の 欠陥を検出する。
(1)画像の取込み
・3台のカメラを使って瓶を上部・中部・下部に分けて撮影する。
(解像度を上げて小さな傷まで認識するため)
・瓶の全周をカバーするために瓶を回転させ、高速シャッターを使って
10枚程度の画像を連続して取込む。
・カメラ1台に対して1台の画像処理装置で処理する。
・瓶の各部分毎に最適な手法を適用して欠陥を検出する。
・画像処理の結果より良否を判定し、不良瓶排出装置に通知する
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