1.切り出し位置の検出(射影処理) 2.輪郭の抽出(エッジ処理) 3.輪郭のコード化(チェインコード) 4.領域分割(曲率・オートマトン) 5.濃淡のピーク点の取出し(曲線近似) 6.弱いピーク点の除去(ローゼンフェルトの方法) 7.孤立点の除去(連結性) 8.良否の判定