４−１．検査装置（照明・搬送系）の設計・製作

会津イメージテクノロジー協同組合
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１． 要求される機能

（１）瓶を移動させる

検瓶ラインより瓶を取り込んで、適切な速度で画像処理装置のカメラの前を通 過させた後、画像処理の判定結果に従って良瓶はラインに戻し、不良瓶はライン 外に排出する。

（２）瓶を回転させる

画像処理装置の前を通り過ぎる間に瓶の全周を検査できるように、瓶を高速で 回転させる。

（３）照明を提供する

画像処理の性能に影響しないように安定した照明を提供する。

２． 設計方針

（１）瓶の移動

・ 移動方向 → 装置をコンパクトにするため円周状に移動させる。

・ 移動速度 → 目標 10.7 rpm（一本の瓶を０．５秒で処理する）

（２）瓶の回転

・ 瓶の固定方法 → 画像処理の邪魔にならないように瓶の口だけを押さえる 。

・ 回転速度 → 目標 120 rpm（１／３０秒のシャッター速度で１０枚の画像 を取り込む）

（３）照明

・ 光源の位置 → 透過光で画像処理を行えるように搬送装置の内部に設置す る。

・ 光源の性質 → ちらつきを無くすために高周波電源を使用する。